arXiv ID:
2602.23058
arXiv 提交日期: 2026-02-26
GeoWorld:几何世界模型 / GeoWorld: Geometric World Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为GeoWorld的几何世界模型,它通过将状态表示映射到双曲空间来更好地捕捉其内在的层次和几何结构,从而显著提升了多步视觉规划的稳定性和准确性。