arXiv ID:
2602.23172
arXiv 提交日期: 2026-02-26
用于4D全景占用跟踪的潜在高斯泼溅方法 / Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为LaGS的新方法,它通过结合相机跟踪和全景占用预测,并利用创新的‘潜在高斯泼溅’技术高效整合多视角信息,实现了对动态环境中物体(如车辆、行人)的精确4D(三维空间加时间)追踪和语义分割,性能在主流数据集上达到领先水平。