arXiv ID:
2602.22867
arXiv 提交日期: 2026-02-26
SO3UFormer:学习用于旋转鲁棒全景分割的本征球面特征 / SO3UFormer: Learning Intrinsic Spherical Features for Rotation-Robust Panoramic Segmentation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SO3UFormer的新模型,它通过设计不依赖特定坐标系的球面特征学习方法,解决了现有全景分割模型在相机发生任意旋转时性能急剧下降的问题,显著提升了模型在真实动态场景下的鲁棒性。