arXiv ID:
2607.06701
arXiv 提交日期: 2026-07-07
SPEAR:面向逼真具身人工智能研究的模拟器 / SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research
1️⃣ 一句话总结
SPEAR是一个基于虚幻引擎的高性能Python模拟器,它比现有工具快一个数量级,能调用超过1.4万个底层功能,并支持在单帧内精确调度复杂任务,从而让研究者更高效地训练机器人在逼真场景中感知、导航和交互。