arXiv ID:
2607.05396
arXiv 提交日期: 2026-07-06
从固定相机到自由相机:无需标定的视角鲁棒视觉语言动作模型 / From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为CamVLA的新型视觉语言动作模型,它通过让机器人自主从相机视角中推导空间关系,而非依赖外部标定信息,从而在相机位置改变时仍能稳定执行任务,仅需一张普通彩色图片即可工作。