arXiv ID:
2607.08772
Wat3R:无需标注的水下3D几何学习 / Wat3R: Underwater 3D Geometry Learning without Annotations
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为Wat3R的半监督学习框架,通过教师-学生模型和跨视角一致性损失,仅利用未标注的水下视频数据就能将空气中的3D重建模型迁移到水下场景,无需任何水下标注,并在自建的多场景数据集Water3D上取得了优于现有方法的深度估计和点云重建效果。