arXiv ID:
2607.11529
arXiv 提交日期: 2026-07-13
解析、搜索与确认:基于链式推理和结构化空间记忆的无训练空中视觉对话导航 / Parse, Search, and Confirmation: Training-Free Aerial Vision-and-Dialog Navigation with Chain-of-Thought Reasoning and Structured Spatial Memory
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种无需训练即可让无人机在高层空中通过与人类对话进行导航的新方法,通过将对话指令解析为地理方向线索、利用链式推理逐步搜索目标区域、并经细致确认来消除歧义,同时结合结构化空间记忆全局把握位置信息,从而在资源受限场景下取得匹敌甚至超越传统训练方法的导航性能。