arXiv ID:
2607.11588
arXiv 提交日期: 2026-07-13
基金会地理:面向单目度量几何的空间逐像素场学习 / FoundationGeo: Learning Spatial Pixel-Wise Fields for Monocular Metric Geometry
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为FoundationGeo的两阶段框架,通过空间校准和精心设计的数据,先学习高保真的相对深度模型,再引入逐像素的尺度与射线方向校正场,将相对深度转换为准确的3D度量点云,并利用数据引擎解决相机内参分布不匹配导致的泛化短板,在多个基准测试上显著提升了零样本跨域鲁棒性。