arXiv ID:
2607.07880
arXiv 提交日期: 2026-07-08
GIRAF:迈向与可活动物体进行泛化性人体交互 / GIRAF: Towards Generalizable Human Interactions with Articulated Objects
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种基于文本条件的扩散模型,通过统一手物接触的物体中心表示、混合领域的训练策略以及基于接触的数据增强方法,成功生成了人体与可活动物体的全身协调动作,并在未见过的物体配置上展现出优于现有方法的泛化能力。