arXiv ID:
2604.11585
arXiv 提交日期: 2026-04-13
GeomPrompt:面向深度缺失与退化的RGB-D语义分割的几何提示学习 / GeomPrompt: Geometric Prompt Learning for RGB-D Semantic Segmentation Under Missing and Degraded Depth
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为GeomPrompt的轻量级方法,它能在深度信息缺失或质量不佳时,仅利用RGB图像自动生成对下游分割任务有用的几何提示,从而有效提升RGB-D语义分割模型的鲁棒性和效率,而无需进行复杂的深度估计。