arXiv ID:
2607.11377
arXiv 提交日期: 2026-07-13
一瞥智能机器人的长期物理共存 / A Glimpse into Long-term Physical Coexistence with Intelligent Robots
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为PHILIA的多机器人系统架构,通过统一的“机器人网关”接口,将高级推理与低级执行分离,从而让不同用户界面、机器人硬件和功能模块可以灵活组合,实现长期、安全、适应性强的家庭服务机器人协作。